一，步进送料机的运动方案设计 步进送料 机的运动方案设计 1) ,培养学生运用知识分析问题,解决问题的能力和创造能力. 2) ,培养学生的整体设计概念. 3) ,提高学生的工程意识和设计能力.

　二 , 实验方法与步骤 机械运动方案设计是机械设计的重要环节, 运动方案设计的优劣, 决定了这部机械的性能,造价及市场前景,所谓运动方案的设计,即 是设计者通过何种机构组合为一部完成特定工作任务的机械系统的全 面构思. 1, 运动方案设计过程 , 1)工艺参数的给定及运动参数的确定 工艺参数是一部机器进行方案设计和机构设计的原始依据.所以 在设计之前,必须明确提出其工作任务,周边环境以及更详细的工艺 要求. 2)执行构件间运动关系的确定 有时一部机器的工作任务是由多个执行构件共同完成的,这是各 执行构件间必然有一定协同动作关系,确定这宗关系的最直观的方法 就是采用运动循环图. 3)动力源的选择及执行机构的确定 机械设备中应用的动力源主要是电,液,气动装置.因此原动机 有电动机,液压马达,气压马达,直线油缸及气缸等.电动机应用最广 泛.

　执行机构的运动按其运动类型划分,主要有直线运动, 回转运动, 任意轨迹运动,点到点运动及位到位运动,上述运动又分为连续运动 和间歇运动两类,有些运动是单程的,有些运动是往复式的,不同的 运动应由不同的机构或多种机构的组合乃至整个机器来实现. 4)传动机构的确定送料机常用的传动机构有以下几种:齿轮机构;螺旋机构;带传动及链 传动;连杆机构;凸轮机构

　2 特性) . 5)方案的比较与决策 一个设计可以由多个方案来实现,每个方案所使用的机构也不尽 相同,有时甚至迥异.在达到性能指标的前提下,应根据机构组合的 复杂程度对精度所造成的影响,并根据经济性和易维修性对不同方案 进行比较和决策.重要的,复杂的机器的方案设计的取舍有时是在结 构设计基本完成后进行的,因为此时强度,刚度,各机构间是否干涉, 经济性和易维修性等许多问题才可能充分暴露出来. 2, 机构运动方案设计的一般原则 , 1)传动链尽可能短. 2)机械效率应尽可能高. 3)传动比分配应尽可能合理. 4)传动机构的顺序安排应尽可能恰当机械的安全运转必须保证.

　3, 机械运动方案的评价 , 实现同一工作任务且满足工艺要求和性能指标时,可以设计出多 种机械运动方案,然后在经过充分的,细致的分析比较以决定取舍. 最后保留的设计方案应是最优方案.每一部机器都是由原动机,执行 机构及传动机构组成的,因此需分别对原动机及各机构进行评价,然 后经综合可获得对一部机器整机的评价.

　三 , 实验内容 1, 步进送料机的工作原理 , 步进送料机概括的说就是能够实现间歇的输送工件的机器,它的 种类繁多,工作原理也不尽相同.下面仅以一例进行说明,为学生设 计时参考. 图 1-1 为一种步进送料机的原理图.电动机通过传动装置驱动滑架往 复移动,工作行程时滑架上的推爪推动工件前移一个步长,当滑架返 回时,由于推爪与轴间有扭簧,推爪得以从工件底面滑过,工件保持 不动,当滑架再次向前推进时,推爪已复位,向前推动新的工件前移, 前方推爪也推动前一工位的工件前移.其传动装置常使用减速器,有 时也用其它传动装置。